DSOcc: Leveraging Depth Awareness and Semantic Aid to Boost Camera-Based 3D Semantic Occupancy Prediction

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Fang, Naiyu, Zhou, Zheyuan, Wang, Kang, Li, Ruibo, Qiu, Lemiao, Zhang, Shuyou, Wang, Zhe, Lin, Guosheng
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2505.20951