Buchumschlag

A domain adaptation neural network for digital twin-supported fault diagnosis

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chen, Zhenling, Fu, Haiwei, Zeng, Zhiguo
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Machine Learning Artificial Intelligence Robotics Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Learn2Drive: A neural network-based framework for socially compliant automated vehicle control
von: Liu, Yuhui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Latent World Models for Automated Driving: A Unified Taxonomy, Evaluation Framework, and Open Challenges
von: Zeng, Rongxiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Vegetable Peeling: A Case Study in Constrained Dexterous Manipulation
von: Chen, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Deep Reinforcement Learning for Advanced Longitudinal Control and Collision Avoidance in High-Risk Driving Scenarios
von: Chen, Dianwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PhysHSI: Towards a Real-World Generalizable and Natural Humanoid-Scene Interaction System
von: Wang, Huayi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Humanoid-Gym: Reinforcement Learning for Humanoid Robot with Zero-Shot Sim2Real Transfer
von: Gu, Xinyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SARAD: LLM-Based Safety-Aware Hybrid Reinforcement Learning with Collision Prediction for Autonomous Driving
von: Wu, Kangyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Optimal Control-Based Baseline for Guided Exploration in Policy Gradient Methods
von: Lyu, Xubo, et al.
Veröffentlicht: (2020)

A Roadmap for Climate-Relevant Robotics Research
von: Papalia, Alan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HuB: Learning Extreme Humanoid Balance
von: Zhang, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Perceptive Humanoid Parkour: Chaining Dynamic Human Skills via Motion Matching
von: Wu, Zhen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning Control Barrier Functions and their application in Reinforcement Learning: A Survey
von: Guerrier, Maeva, et al.
Veröffentlicht: (2024)

From Imitation to Optimization: A Comparative Study of Offline Learning for Autonomous Driving
von: Guillen-Perez, Antonio
Veröffentlicht: (2025)

Autonomous UAV Flight Navigation in Confined Spaces: A Reinforcement Learning Approach
von: Tayar, Marco S., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Socially Integrated Navigation: A Social Acting Robot with Deep Reinforcement Learning
von: Flögel, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Inertial Navigation Meets Deep Learning: A Survey of Current Trends and Future Directions
von: Cohen, Nadav, et al.
Veröffentlicht: (2023)

A Safe Reinforcement Learning driven Weights-varying Model Predictive Control for Autonomous Vehicle Motion Control
von: Zarrouki, Baha, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Conflicts-free, Speed-lossless KAN-based Reinforcement Learning Decision System for Interactive Driving in Roundabouts
von: Lin, Zhihao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Black-Box Physics-Informed Estimator based on Gaussian Process Regression for Robot Inverse Dynamics Identification
von: Giacomuzzos, Giulio, et al.
Veröffentlicht: (2023)

GenSafe: A Generalizable Safety Enhancer for Safe Reinforcement Learning Algorithms Based on Reduced Order Markov Decision Process Model
von: Zhou, Zhehua, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DBPnet: Damper Characteristics-Based Bayesian Physics-Informed Neural Network for Wheel Load Estimation
von: Wang, Tianyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A universal policy wrapper with guarantees
von: Bolychev, Anton, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SafeAuto: Knowledge-Enhanced Safe Autonomous Driving with Multimodal Foundation Models
von: Zhang, Jiawei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Zero-Shot Trajectory Planning for Signal Temporal Logic Tasks
von: Liu, Ruijia, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Towards a Practical Understanding of Lagrangian Methods in Safe Reinforcement Learning
von: Spoor, Lindsay, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Using reinforcement learning to probe the role of feedback in skill acquisition
von: Terpin, Antonio, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MSACL: Multi-Step Actor-Critic Learning with Lyapunov Certificates for Exponentially Stabilizing Control
von: Zhang, Yongwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

OmniRetarget: Interaction-Preserving Data Generation for Humanoid Whole-Body Loco-Manipulation and Scene Interaction
von: Yang, Lujie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Statistically Assuring Safety of Control Systems using Ensembles of Safety Filters and Conformal Prediction
von: Tabbara, Ihab, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Message passing-based inference in an autoregressive active inference agent
von: Kouw, Wouter M., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Predictive Safety Shield for Dyna-Q Reinforcement Learning
von: Pin, Jin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DexterityGen: Foundation Controller for Unprecedented Dexterity
von: Yin, Zhao-Heng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DIAL: Distribution-Informed Adaptive Learning of Multi-Task Constraints for Safety-Critical Systems
von: Yoo, Se-Wook, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Model Tensor Planning
von: Le, An T., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Bootstrapping Reinforcement Learning with Sub-optimal Policies for Autonomous Driving
von: Zhang, Zhihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Predictive Red Teaming: Breaking Policies Without Breaking Robots
von: Majumdar, Anirudha, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Control-ITRA: Controlling the Behavior of a Driving Model
von: Lioutas, Vasileios, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Low-cost Real-world Implementation of the Swing-up Pendulum for Deep Reinforcement Learning Experiments
von: Böhm, Peter, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Real Time Control of Tandem-Wing Experimental Platform Using Concerto Reinforcement Learning
von: Minghao, Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

World Models as Reference Trajectories for Rapid Motor Adaptation
von: Brito, Carlos Stein, et al.
Veröffentlicht: (2025)