Robust Video-Based Pothole Detection and Area Estimation for Intelligent Vehicles with Depth Map and Kalman Smoothing
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Wang, Dehao, Zhu, Haohang, Xu, Yiwen, Liu, Kaiqi |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
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