Robust Video-Based Pothole Detection and Area Estimation for Intelligent Vehicles with Depth Map and Kalman Smoothing
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Wang, Dehao, Zhu, Haohang, Xu, Yiwen, Liu, Kaiqi |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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