EquAct: An SE(3)-Equivariant Multi-Task Transformer for Open-Loop Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhu, Xupeng, Qi, Yu, Zhu, Yizhe, Walters, Robin, Platt, Robert
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2505.21351