Cognitive-Hierarchy Guided End-to-End Planning for Autonomous Driving

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Wang, Zhennan, Teng, Jianing, Xiang, Canqun, Chen, Kangliang, Pan, Xing, Deng, Lu, Gu, Weihao
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2505.21581