PartInstruct: Part-level Instruction Following for Fine-grained Robot Manipulation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Yin, Yifan, Han, Zhengtao, Aarya, Shivam, Wang, Jianxin, Xu, Shuhang, Peng, Jiawei, Wang, Angtian, Yuille, Alan, Shu, Tianmin
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2505.21652