Visual Loop Closure Detection Through Deep Graph Consensus

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Büchner, Martin, Dahiya, Liza, Dorer, Simon, Ramtekkar, Vipul, Nishimiya, Kenji, Cattaneo, Daniele, Valada, Abhinav
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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https://arxiv.org/abs/2505.21754