LabUtopia: High-Fidelity Simulation and Hierarchical Benchmark for Scientific Embodied Agents

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Li, Rui, Hu, Zixuan, Qu, Wenxi, Zhang, Jinouwen, Yin, Zhenfei, Zhang, Sha, Huang, Xuantuo, Wang, Hanqing, Wang, Tai, Pang, Jiangmiao, Ouyang, Wanli, Bai, Lei, Zuo, Wangmeng, Duan, Ling-Yu, Zhou, Dongzhan, Tang, Shixiang
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Software Engineering
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2505.22634