Semantic Exploration and Dense Mapping of Complex Environments using Ground Robot with Panoramic LiDAR-Camera Fusion

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zhan, Xiaoyang, Zhou, Shixin, Yang, Qianqian, Zhao, Yixuan, Liu, Hao, Ramineni, Srinivas Chowdary, Shimada, Kenji
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2505.22880