HMAD: Advancing E2E Driving with Anchored Offset Proposals and Simulation-Supervised Multi-target Scoring

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Bin, Li, Pingjun, Liu, Jinkun, Cheng, Jun, Lei, Hailong, Rong, Yinze, Gao, Huan-ang, Chen, Kangliang, Pan, Xing, Gu, Weihao
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2505.23129