Humanoid Loco-Manipulations Pattern Generation and Stabilization Control

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Murooka, Masaki, Chappellet, Kevin, Tanguy, Arnaud, Benallegue, Mehdi, Kumagai, Iori, Morisawa, Mitsuharu, Kanehiro, Fumio, Kheddar, Abderrahmane
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2505.24116