Safety-Aware Robust Model Predictive Control for Robotic Arms in Dynamic Environments

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Nam, Sanghyeon, Kim, Dongmin, Choi, Seung-Hwan, Kim, Chang-Hyun, Kwon, Hyoeun, Kawamoto, Hiroaki, Lee, Suwoong
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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