SAH-Drive: A Scenario-Aware Hybrid Planner for Closed-Loop Vehicle Trajectory Generation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Fan, Yuqi, Cui, Zhiyong, Li, Zhenning, Ren, Yilong, Yu, Haiyang
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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