Hi-Dyna Graph: Hierarchical Dynamic Scene Graph for Robotic Autonomy in Human-Centric Environments

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Hou, Jiawei, Xue, Xiangyang, Zeng, Taiping
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2506.00083