Hi-Dyna Graph: Hierarchical Dynamic Scene Graph for Robotic Autonomy in Human-Centric Environments

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Hou, Jiawei, Xue, Xiangyang, Zeng, Taiping
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2506.00083