Buchumschlag

Tunable Virtual IMU Frame by Weighted Averaging of Multiple Non-Collocated IMUs

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Gao, Yizhou, Barfoot, Tim
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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