XYZ-IBD: A High-precision Bin-picking Dataset for Object 6D Pose Estimation Capturing Real-world Industrial Complexity

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Huang, Junwen, Liang, Jizhong, Hu, Jiaqi, Sundermeyer, Martin, Yu, Peter KT, Navab, Nassir, Busam, Benjamin
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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