Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Quevedo, Julian, Sharma, Ansh Kumar, Sun, Yixiang, Suryavanshi, Varad, Liang, Percy, Yang, Sherry |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://arxiv.org/abs/2506.00613 |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
World-Gymnast: Training Robots with Reinforcement Learning in a World Model
par: Sharma, Ansh Kumar, et autres
Publié: (2026)
par: Sharma, Ansh Kumar, et autres
Publié: (2026)
Online Dynamic Goal Recognition in Gym Environments
par: Matan, Shamir, et autres
Publié: (2025)
par: Matan, Shamir, et autres
Publié: (2025)
RoboSubtaskNet: Temporal Sub-task Segmentation for Human-to-Robot Skill Transfer in Real-World Environments
par: Sharma, Dharmendra, et autres
Publié: (2026)
par: Sharma, Dharmendra, et autres
Publié: (2026)
AutoEval: Autonomous Evaluation of Generalist Robot Manipulation Policies in the Real World
par: Zhou, Zhiyuan, et autres
Publié: (2025)
par: Zhou, Zhiyuan, et autres
Publié: (2025)
AdaWorldPolicy: World-Model-Driven Diffusion Policy with Online Adaptive Learning for Robotic Manipulation
par: Yuan, Ge, et autres
Publié: (2026)
par: Yuan, Ge, et autres
Publié: (2026)
Feedback World Model Enables Precise Guidance of Diffusion Policy
par: An, Tuo, et autres
Publié: (2026)
par: An, Tuo, et autres
Publié: (2026)
World4RL: Diffusion World Models for Policy Refinement with Reinforcement Learning for Robotic Manipulation
par: Jiang, Zhennan, et autres
Publié: (2025)
par: Jiang, Zhennan, et autres
Publié: (2025)
How VLAs (Really) Work In Open-World Environments
par: Rasouli, Amir, et autres
Publié: (2026)
par: Rasouli, Amir, et autres
Publié: (2026)
Evaluating Gemini Robotics Policies in a Veo World Simulator
par: Gemini Robotics Team, et autres
Publié: (2025)
par: Gemini Robotics Team, et autres
Publié: (2025)
StressDream: Steering Video World Models for Robust Policy Evaluation and Improvement
par: Seo, Junwon, et autres
Publié: (2026)
par: Seo, Junwon, et autres
Publié: (2026)
WMPO: World Model-based Policy Optimization for Vision-Language-Action Models
par: Zhu, Fangqi, et autres
Publié: (2025)
par: Zhu, Fangqi, et autres
Publié: (2025)
Act2Goal: From World Model To General Goal-conditioned Policy
par: Zhou, Pengfei, et autres
Publié: (2025)
par: Zhou, Pengfei, et autres
Publié: (2025)
Learning Bilevel Policies over Symbolic World Models for Long-Horizon Planning
par: Chen, Dillon Z., et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Dillon Z., et autres
Publié: (2026)
PWM: Policy Learning with Multi-Task World Models
par: Georgiev, Ignat, et autres
Publié: (2024)
par: Georgiev, Ignat, et autres
Publié: (2024)
WorldVLA: Towards Autoregressive Action World Model
par: Cen, Jun, et autres
Publié: (2025)
par: Cen, Jun, et autres
Publié: (2025)
RoboWM-Bench: A Benchmark for Evaluating World Models in Robotic Manipulation
par: Jiang, Feng, et autres
Publié: (2026)
par: Jiang, Feng, et autres
Publié: (2026)
Deep Active Inference with Diffusion Policy and Multiple Timescale World Model for Real-World Exploration and Navigation
par: Yokozawa, Riko, et autres
Publié: (2025)
par: Yokozawa, Riko, et autres
Publié: (2025)
Humanoid World Models: Open World Foundation Models for Humanoid Robotics
par: Ali, Muhammad Qasim, et autres
Publié: (2025)
par: Ali, Muhammad Qasim, et autres
Publié: (2025)
WoVR: World Models as Reliable Simulators for Post-Training VLA Policies with RL
par: Jiang, Zhennan, et autres
Publié: (2026)
par: Jiang, Zhennan, et autres
Publié: (2026)
Latent Policy Steering with Embodiment-Agnostic Pretrained World Models
par: Wang, Yiqi, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Yiqi, et autres
Publié: (2025)
Physically Native World Models: A Hamiltonian Perspective on Generative World Modeling
par: Cui, Sen, et autres
Publié: (2026)
par: Cui, Sen, et autres
Publié: (2026)
World Models as an Intermediary between Agents and the Real World
par: Yang, Sherry
Publié: (2026)
par: Yang, Sherry
Publié: (2026)
Ctrl-World: A Controllable Generative World Model for Robot Manipulation
par: Guo, Yanjiang, et autres
Publié: (2025)
par: Guo, Yanjiang, et autres
Publié: (2025)
UniT: Toward a Unified Physical Language for Human-to-Humanoid Policy Learning and World Modeling
par: Chen, Boyu, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Boyu, et autres
Publié: (2026)
PlayWorld: Learning Robot World Models from Autonomous Play
par: Yin, Tenny, et autres
Publié: (2026)
par: Yin, Tenny, et autres
Publié: (2026)
AeroVerse: UAV-Agent Benchmark Suite for Simulating, Pre-training, Finetuning, and Evaluating Aerospace Embodied World Models
par: Yao, Fanglong, et autres
Publié: (2024)
par: Yao, Fanglong, et autres
Publié: (2024)
Policy-Guided World Model Planning for Language-Conditioned Visual Navigation
par: Chahe, Amirhosein, et autres
Publié: (2026)
par: Chahe, Amirhosein, et autres
Publié: (2026)
Cosmos Policy: Fine-Tuning Video Models for Visuomotor Control and Planning
par: Kim, Moo Jin, et autres
Publié: (2026)
par: Kim, Moo Jin, et autres
Publié: (2026)
Imagine-2-Drive: Leveraging High-Fidelity World Models via Multi-Modal Diffusion Policies
par: Garg, Anant, et autres
Publié: (2024)
par: Garg, Anant, et autres
Publié: (2024)
IRL-VLA: Training an Vision-Language-Action Policy via Reward World Model
par: Jiang, Anqing, et autres
Publié: (2025)
par: Jiang, Anqing, et autres
Publié: (2025)
Efficient Real-World Autonomous Racing via Attenuated Residual Policy Optimization
par: Trumpp, Raphael, et autres
Publié: (2026)
par: Trumpp, Raphael, et autres
Publié: (2026)
Prismatic World Model: Learning Compositional Dynamics for Planning in Hybrid Systems
par: Li, Mingwei, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Mingwei, et autres
Publié: (2025)
URDFormer: A Pipeline for Constructing Articulated Simulation Environments from Real-World Images
par: Chen, Zoey, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Zoey, et autres
Publié: (2024)
WARPD: World model Assisted Reactive Policy Diffusion
par: Hegde, Shashank, et autres
Publié: (2024)
par: Hegde, Shashank, et autres
Publié: (2024)
World Models for General Surgical Grasping
par: Lin, Hongbin, et autres
Publié: (2024)
par: Lin, Hongbin, et autres
Publié: (2024)
DEFLECT: Delay-Robust Execution via Flow-matching Likelihood-Estimated Counterfactual Tuning for VLA Policies
par: Zhu, Yixiang, et autres
Publié: (2026)
par: Zhu, Yixiang, et autres
Publié: (2026)
EC-Flow: Enabling Versatile Robotic Manipulation from Action-Unlabeled Videos via Embodiment-Centric Flow
par: Chen, Yixiang, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Yixiang, et autres
Publié: (2025)
Exploring the Potential of World Models for Anomaly Detection in Autonomous Driving
par: Bogdoll, Daniel, et autres
Publié: (2023)
par: Bogdoll, Daniel, et autres
Publié: (2023)
CordViP: Correspondence-based Visuomotor Policy for Dexterous Manipulation in Real-World
par: Fu, Yankai, et autres
Publié: (2025)
par: Fu, Yankai, et autres
Publié: (2025)
Real World Robotic Exploration using Deep Neural Networks Trained in Photorealistic Reconstructed Environments
par: Ward, Isaac Ronald
Publié: (2025)
par: Ward, Isaac Ronald
Publié: (2025)
Documents similaires
-
World-Gymnast: Training Robots with Reinforcement Learning in a World Model
par: Sharma, Ansh Kumar, et autres
Publié: (2026) -
Online Dynamic Goal Recognition in Gym Environments
par: Matan, Shamir, et autres
Publié: (2025) -
RoboSubtaskNet: Temporal Sub-task Segmentation for Human-to-Robot Skill Transfer in Real-World Environments
par: Sharma, Dharmendra, et autres
Publié: (2026) -
AutoEval: Autonomous Evaluation of Generalist Robot Manipulation Policies in the Real World
par: Zhou, Zhiyuan, et autres
Publié: (2025) -
AdaWorldPolicy: World-Model-Driven Diffusion Policy with Online Adaptive Learning for Robotic Manipulation
par: Yuan, Ge, et autres
Publié: (2026)