STATE-NAV: Stability-Aware Traversability Estimation for Bipedal Navigation on Rough Terrain

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Yoon, Ziwon, Zhu, Lawrence Y., Lu, Jingxi, Gan, Lu, Zhao, Ye
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2506.01046