Buchumschlag

Generating Diverse Challenging Terrains for Legged Robots Using Quality-Diversity Algorithm

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Esquerre-Pourtère, Arthur, Kim, Minsoo, Park, Jaeheung
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Neural and Evolutionary Computing
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