SEMNAV: Enhancing Visual Semantic Navigation in Robotics through Semantic Segmentation
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Flor-Rodríguez, Rafael, Gutiérrez-Álvarez, Carlos, Acevedo-Rodríguez, Francisco Javier, Lafuente-Arroyo, Sergio, López-Sastre, Roberto J. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
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