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Equivalence of Left- and Right-Invariant Extended Kalman Filters on Matrix Lie Groups

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Maurer, Finn G., Basso, Erlend A., Schmidt-Didlaukies, Henrik M., Bryne, Torleiv H.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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