Buchumschlag

FreqPolicy: Frequency Autoregressive Visuomotor Policy with Continuous Tokens

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhong, Yiming, Liu, Yumeng, Xiao, Chuyang, Yang, Zemin, Wang, Youzhuo, Zhu, Yufei, Shi, Ye, Sun, Yujing, Zhu, Xinge, Ma, Yuexin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

FreqPolicy: Efficient Flow-based Visuomotor Policy via Frequency Consistency
von: Su, Yifei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DexH2R: A Benchmark for Dynamic Dexterous Grasping in Human-to-Robot Handover
von: Wang, Youzhuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

From Noise to Intent: Anchoring Generative VLA Policies with Residual Bridges
von: Zhong, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Implicit Drifting Policy: One-Step Action Generation via Conditional Expert Geometry
von: Yang, Zemin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

FastGrasp: Learning-based Whole-body Control method for Fast Dexterous Grasping with Mobile Manipulators
von: Tao, Heng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

GaussFly: Contrastive Reinforcement Learning for Visuomotor Policies in 3D Gaussian Fields
von: Zhang, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Falcon: Fast Visuomotor Policies via Partial Denoising
von: Chen, Haojun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CARP: Visuomotor Policy Learning via Coarse-to-Fine Autoregressive Prediction
von: Gong, Zhefei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CDP: Towards Robust Autoregressive Visuomotor Policy Learning via Causal Diffusion
von: Ma, Jiahua, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Latent Policy Barrier: Learning Robust Visuomotor Policies by Staying In-Distribution
von: Sun, Zhanyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ReAL-AD: Towards Human-Like Reasoning in End-to-End Autonomous Driving
von: Lu, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FreqCache: Accelerating Embodied VLN Models with Adaptive Frequency-Guided Token Caching
von: Zheng, Zihao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

FocalPolicy: Frequency-Optimized Chunking and Locally Anchored Flow Matching for Coherent Visuomotor Policy
von: He, Qian, et al.
Veröffentlicht: (2026)

One-Step Flow Policy: Self-Distillation for Fast Visuomotor Policies
von: Li, Shaolong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Constraint-Preserving Data Generation for Visuomotor Policy Learning
von: Lin, Kevin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion
von: Chi, Cheng, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Optimizing Efficiency of Mixed Traffic through Reinforcement Learning: A Topology-Independent Approach and Benchmark
von: Xiao, Chuyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

EvolvingGrasp: Evolutionary Grasp Generation via Efficient Preference Alignment
von: Zhu, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

One-Step Diffusion Policy: Fast Visuomotor Policies via Diffusion Distillation
von: Wang, Zhendong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

3D Equivariant Visuomotor Policy Learning via Spherical Projection
von: Hu, Boce, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Adaptive Cross-Embodiment Visuomotor Policy with Contrastive Prompt Orchestration
von: Zhang, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Consistency Policy: Accelerated Visuomotor Policies via Consistency Distillation
von: Prasad, Aaditya, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ImitDiff: Transferring Foundation-Model Priors for Distraction Robust Visuomotor Policy
von: Dong, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Oracle-Guided Masked Contrastive Reinforcement Learning for Visuomotor Policies
von: Zhang, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Imagination at Inference: Synthesizing In-Hand Views for Robust Visuomotor Policy Inference
von: Ding, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hyper-DP3: Frequency-Aware Right-Sizing of 3D Diffusion Policies for Visuomotor Control
von: Zhang, Jinhao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

UMI-on-Air: Embodiment-Aware Guidance for Embodiment-Agnostic Visuomotor Policies
von: Gupta, Harsh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Score and Distribution Matching Policy: Advanced Accelerated Visuomotor Policies via Matched Distillation
von: Jia, Bofang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Referring-Aware Visuomotor Policy Learning for Closed-Loop Manipulation
von: Ma, Jiahua, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Spatial-Temporal Aware Visuomotor Diffusion Policy Learning
von: Liu, Zhenyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DexKnot: Generalizable Visuomotor Policy Learning for Dexterous Bag-Knotting Manipulation
von: Zhang, Jiayuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Fast Visuomotor Policy for Robotic Manipulation
von: Jia, Jingkai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Registration between Point Cloud Streams and Sequential Bounding Boxes via Gradient Descent
von: Li, Xuesong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

TouchGuide: Inference-Time Steering of Visuomotor Policies via Touch Guidance
von: Zhang, Zhemeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Normalizing Flows are Capable Models for Bi-manual Visuomotor Policy
von: Li, Jialong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Trajectory-Consistent Flow Matching for Robust Visuomotor Policy Learning
von: Ahmed, Riad, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Preference Aligned Visuomotor Diffusion Policies for Deformable Object Manipulation
von: Moletta, Marco, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning Visuomotor Policy for Multi-Robot Laser Tag Game
von: Li, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2026)

History-Aware Visuomotor Policy Learning via Point Tracking
von: Chen, Jingjing, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning to Pick: A Visuomotor Policy for Clustered Strawberry Picking
von: Fei, Zhenghao, et al.
Veröffentlicht: (2025)