Buchumschlag

FreeTacMan: Robot-free Visuo-Tactile Data Collection System for Contact-rich Manipulation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wu, Longyan, Yu, Checheng, Ren, Jieji, Chen, Li, Jiang, Yufei, Huang, Ran, Gu, Guoying, Li, Hongyang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

TAMEn: Tactile-Aware Manipulation Engine for Closed-Loop Data Collection in Contact-Rich Tasks
von: Wu, Longyan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SuckTac: Camera-based Tactile Sucker for Unstructured Surface Perception and Interaction
von: Yuan, Ruiyong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DexViTac: Collecting Human Visuo-Tactile-Kinematic Demonstrations for Contact-Rich Dexterous Manipulation
von: Chen, Xitong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Tac-Man: Tactile-Informed Prior-Free Manipulation of Articulated Objects
von: Zhao, Zihang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

OmniVTA: Visuo-Tactile World Modeling for Contact-Rich Robotic Manipulation
von: Zheng, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Look-to-Touch: A Vision-Enhanced Proximity and Tactile Sensor for Distance and Geometry Perception in Robotic Manipulation
von: Dong, Yueshi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Reactive Diffusion Policy: Slow-Fast Visual-Tactile Policy Learning for Contact-Rich Manipulation
von: Xue, Han, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SymmeTac: Symmetric Color LED Driven Efficient Photometric Stereo Reconstruction Methods for Camera-based Tactile Sensors
von: Ren, Jieji, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ViTaMIn: Learning Contact-Rich Tasks Through Robot-Free Visuo-Tactile Manipulation Interface
von: Liu, Fangchen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ViTacFormer: Learning Cross-Modal Representation for Visuo-Tactile Dexterous Manipulation
von: Heng, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

3D-ViTac: Learning Fine-Grained Manipulation with Visuo-Tactile Sensing
von: Huang, Binghao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

TranTac: Leveraging Transient Tactile Signals for Contact-Rich Robotic Manipulation
von: Wu, Yinghao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TacMan-Turbo: Proactive Tactile Control for Robust and Efficient Articulated Object Manipulation
von: Zhao, Zihang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

UniVTAC: A Unified Simulation Platform for Visuo-Tactile Manipulation Data Generation, Learning, and Benchmarking
von: Chen, Baijun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Tac2Motion: Contact-Aware Reinforcement Learning with Tactile Feedback for Robotic Hand Manipulation
von: Kim, Yitaek, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DIFFTACTILE: A Physics-based Differentiable Tactile Simulator for Contact-rich Robotic Manipulation
von: Si, Zilin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

TacVLA: Contact-Aware Tactile Fusion for Robust Vision-Language-Action Manipulation
von: Zhang, Kaidi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MILE: A Mechanically Isomorphic Exoskeleton Data Collection System with Fingertip Visuotactile Sensing for Dexterous Manipulation
von: Du, Jinda, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Visuo-Tactile Keypoint Correspondences for Object Manipulation
von: Kim, Jeong-Jung, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Shape-Space Deformer: Unified Visuo-Tactile Representations for Robotic Manipulation of Deformable Objects
von: Collins, Sean M. V., et al.
Veröffentlicht: (2024)

TacO: Benchmarking Tactile Sensors for Object Manipulation
von: Zorin, Anya, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Adaptive Visuo-Tactile Fusion with Predictive Force Attention for Dexterous Manipulation
von: Li, Jinzhou, et al.
Veröffentlicht: (2025)

VITaL Pretraining: Visuo-Tactile Pretraining for Tactile and Non-Tactile Manipulation Policies
von: George, Abraham, et al.
Veröffentlicht: (2024)

UniTac: Whole-Robot Touch Sensing Without Tactile Sensors
von: Fu, Wanjia, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SkillVLA: Tackling Combinatorial Diversity in Dual-Arm Manipulation via Skill Reuse
von: Zhai, Xuanran, et al.
Veröffentlicht: (2026)

TactileReflex: Noise-Statistics-Driven Vision-Tactile Reflex Control for Force-Sensitive Manipulation
von: Feng, Ziyan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Vi-TacMan: Articulated Object Manipulation via Vision and Touch
von: Cui, Leiyao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Visuo-Tactile World Models
von: Higuera, Carolina, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ViTaMIn-B: A Reliable and Efficient Visuo-Tactile Bimanual Manipulation Interface
von: Li, Chuanyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TacDiffusion: Force-domain Diffusion Policy for Precise Tactile Manipulation
von: Wu, Yansong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PP-Tac: Paper Picking Using Tactile Feedback in Dexterous Robotic Hands
von: Lin, Pei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Visuo-Tactile Data Collection System with Haptic Feedback for Coarse-to-Fine Imitation Learning
von: Kim, Yeseung, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ManiSkill-ViTac 2025: Challenge on Manipulation Skill Learning With Vision and Tactile Sensing
von: Li, Chuanyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Low Fidelity Visuo-Tactile Pretraining Improves Vision-Only Manipulation Performance
von: Gano, Selam, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Tube Diffusion Policy: Reactive Visual-Tactile Policy Learning for Contact-rich Manipulation
von: Xue, Teng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Touch in the Wild: Learning Fine-Grained Manipulation with a Portable Visuo-Tactile Gripper
von: Zhu, Xinyue, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TacCompress: A Benchmark for Multi-Point Tactile Data Compression in Dexterous Hand
von: Zhao, Yan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TacCap: A Wearable FBG-Based Tactile Sensor for Seamless Human-to-Robot Skill Transfer
von: Xing, Chengyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Visuo-Tactile based Predictive Cross Modal Perception for Object Exploration in Robotics
von: Dutta, Anirvan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Cross-Modal Visuo-Tactile Object Perception
von: Dutta, Anirvan, et al.
Veröffentlicht: (2026)