DualMap: Online Open-Vocabulary Semantic Mapping for Natural Language Navigation in Dynamic Changing Scenes
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Jiang, Jiajun, Zhu, Yiming, Wu, Zirui, Song, Jie |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
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