SAVOR: Skill Affordance Learning from Visuo-Haptic Perception for Robot-Assisted Bite Acquisition

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Wu, Zhanxin, Ai, Bo, Silver, Tom, Bhattacharjee, Tapomayukh
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2506.02353