RATE-Nav: Region-Aware Termination Enhancement for Zero-shot Object Navigation with Vision-Language Models

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Li, Junjie, Zhang, Nan, Qu, Xiaoyang, Lu, Kai, Li, Guokuan, Wan, Jiguang, Wang, Jianzong
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2506.02354