RATE-Nav: Region-Aware Termination Enhancement for Zero-shot Object Navigation with Vision-Language Models

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Li, Junjie, Zhang, Nan, Qu, Xiaoyang, Lu, Kai, Li, Guokuan, Wan, Jiguang, Wang, Jianzong
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2506.02354