RATE-Nav: Region-Aware Termination Enhancement for Zero-shot Object Navigation with Vision-Language Models

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Li, Junjie, Zhang, Nan, Qu, Xiaoyang, Lu, Kai, Li, Guokuan, Wan, Jiguang, Wang, Jianzong
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Computer Vision and Pattern Recognition
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