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High-speed control and navigation for quadrupedal robots on complex and discrete terrain

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Kim, Hyeongjun, Oh, Hyunsik, Park, Jeongsoo, Kim, Yunho, Youm, Donghoon, Jung, Moonkyu, Lee, Minho, Hwangbo, Jemin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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