Safety-Prioritized, Reinforcement Learning-Enabled Traffic Flow Optimization in a 3D City-Wide Simulation Environment
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autore principale: | Nuthakki, Mira |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Unicorn: A Universal and Collaborative Reinforcement Learning Approach Towards Generalizable Network-Wide Traffic Signal Control
di: Zhang, Yifeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Yifeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
D-SPEAR: Dual-Stream Prioritized Experience Adaptive Replay for Stable Reinforcement Learning in Robotic Manipulation
di: Zhang, Yu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Yu, et al.
Pubblicazione: (2026)
Subequivariant Reinforcement Learning in 3D Multi-Entity Physical Environments
di: Chen, Runfa, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Runfa, et al.
Pubblicazione: (2024)
Safety Optimized Reinforcement Learning via Multi-Objective Policy Optimization
di: Honari, Homayoun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Honari, Homayoun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Hybrid DQN-TD3 Reinforcement Learning for Autonomous Navigation in Dynamic Environments
di: He, Xiaoyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: He, Xiaoyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Safe Reinforcement Learning in a Simulated Robotic Arm
di: Kovač, Luka, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Kovač, Luka, et al.
Pubblicazione: (2023)
FlowQ: Energy-Guided Flow Policies for Offline Reinforcement Learning
di: Alles, Marvin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Alles, Marvin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Forecasting in Offline Reinforcement Learning for Non-stationary Environments
di: Ada, Suzan Ece, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ada, Suzan Ece, et al.
Pubblicazione: (2025)
Improving Offline Reinforcement Learning with Inaccurate Simulators
di: Hou, Yiwen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hou, Yiwen, et al.
Pubblicazione: (2024)
Causal Flow Q-Learning for Robust Offline Reinforcement Learning
di: Li, Mingxuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Mingxuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Diffusion Models for Offline Multi-agent Reinforcement Learning with Safety Constraints
di: Huang, Jianuo
Pubblicazione: (2024)
di: Huang, Jianuo
Pubblicazione: (2024)
Reinforcement Learning Based Escape Route Generation in Low Visibility Environments
di: Srikanth, Hari
Pubblicazione: (2024)
di: Srikanth, Hari
Pubblicazione: (2024)
Safety-aware Causal Representation for Trustworthy Offline Reinforcement Learning in Autonomous Driving
di: Lin, Haohong, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Lin, Haohong, et al.
Pubblicazione: (2023)
Drama: Mamba-Enabled Model-Based Reinforcement Learning Is Sample and Parameter Efficient
di: Wang, Wenlong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Wenlong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Data-Efficient Hierarchical Goal-Conditioned Reinforcement Learning via Normalizing Flows
di: Garg, Shaswat, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Garg, Shaswat, et al.
Pubblicazione: (2026)
Hierarchical Multi-Agent Reinforcement Learning with Control Barrier Functions for Safety-Critical Autonomous Systems
di: Ahmad, H. M. Sabbir, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ahmad, H. M. Sabbir, et al.
Pubblicazione: (2025)
Self-Improving Safety Performance of Reinforcement Learning Based Driving with Black-Box Verification Algorithms
di: Dagdanov, Resul, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Dagdanov, Resul, et al.
Pubblicazione: (2022)
Scaling Sim-to-Real Reinforcement Learning for Robot VLAs with Generative 3D Worlds
di: Choi, Andrew, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Choi, Andrew, et al.
Pubblicazione: (2026)
Diffusion Policies with Value-Conditional Optimization for Offline Reinforcement Learning
di: Ma, Yunchang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ma, Yunchang, et al.
Pubblicazione: (2025)
DiffTORI: Differentiable Trajectory Optimization for Deep Reinforcement and Imitation Learning
di: Wan, Weikang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wan, Weikang, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Safety Modulator Actor-Critic Method in Model-Free Safe Reinforcement Learning and Application in UAV Hovering
di: Qi, Qihan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Qi, Qihan, et al.
Pubblicazione: (2024)
GOPT: Generalizable Online 3D Bin Packing via Transformer-based Deep Reinforcement Learning
di: Xiong, Heng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xiong, Heng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Online Action-Stacking Improves Reinforcement Learning Performance for Air Traffic Control
di: Carvell, Ben, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Carvell, Ben, et al.
Pubblicazione: (2026)
Predictive Safety Shield for Dyna-Q Reinforcement Learning
di: Pin, Jin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pin, Jin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Assuring the Safety of Reinforcement Learning Components: AMLAS-RL
di: Imrie, Calum Corrie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Imrie, Calum Corrie, et al.
Pubblicazione: (2025)
Planning the path with Reinforcement Learning: Optimal Robot Motion Planning in RoboCup Small Size League Environments
di: Machado, Mateus G., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Machado, Mateus G., et al.
Pubblicazione: (2024)
Temporal Transfer Learning for Traffic Optimization with Coarse-grained Advisory Autonomy
di: Cho, Jung-Hoon, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Cho, Jung-Hoon, et al.
Pubblicazione: (2023)
Training and Simulation of Quadrupedal Robot in Adaptive Stair Climbing for Indoor Firefighting: An End-to-End Reinforcement Learning Approach
di: Huang, Baixiao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Huang, Baixiao, et al.
Pubblicazione: (2026)
Enabling Adaptive Agent Training in Open-Ended Simulators by Targeting Diversity
di: Costales, Robby, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Costales, Robby, et al.
Pubblicazione: (2024)
Heterogeneous Self-Play for Realistic Highway Traffic Simulation
di: Qiu, Jinkai, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Qiu, Jinkai, et al.
Pubblicazione: (2026)
Evaluating Reinforcement Learning Algorithms for Navigation in Simulated Robotic Quadrupeds: A Comparative Study Inspired by Guide Dog Behaviour
di: Harrison, Emma M. A.
Pubblicazione: (2025)
di: Harrison, Emma M. A.
Pubblicazione: (2025)
Consistency Trajectory Planning: High-Quality and Efficient Trajectory Optimization for Offline Model-Based Reinforcement Learning
di: Wang, Guanquan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Guanquan, et al.
Pubblicazione: (2025)
DecompGAIL: Learning Realistic Traffic Behaviors with Decomposed Multi-Agent Generative Adversarial Imitation Learning
di: Guo, Ke, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Guo, Ke, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multi-Agent Reinforcement Learning for Unmanned Aerial Vehicle Coordination by Multi-Critic Policy Gradient Optimization
di: Alon, Yoav, et al.
Pubblicazione: (2020)
di: Alon, Yoav, et al.
Pubblicazione: (2020)
COSBO: Conservative Offline Simulation-Based Policy Optimization
di: Kargar, Eshagh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kargar, Eshagh, et al.
Pubblicazione: (2024)
SceneDiffuser++: City-Scale Traffic Simulation via a Generative World Model
di: Tan, Shuhan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tan, Shuhan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Federated Learning of Socially Appropriate Agent Behaviours in Simulated Home Environments
di: Checker, Saksham, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Checker, Saksham, et al.
Pubblicazione: (2024)
Rule-based High-Level Coaching for Goal-Conditioned Reinforcement Learning in Search-and-Rescue UAV Missions Under Limited-Simulation Training
di: Ramezani, Mahya, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ramezani, Mahya, et al.
Pubblicazione: (2026)
FastTD3: Simple, Fast, and Capable Reinforcement Learning for Humanoid Control
di: Seo, Younggyo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Seo, Younggyo, et al.
Pubblicazione: (2025)
CBF-RL: Safety Filtering Reinforcement Learning in Training with Control Barrier Functions
di: Yang, Lizhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Lizhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Unicorn: A Universal and Collaborative Reinforcement Learning Approach Towards Generalizable Network-Wide Traffic Signal Control
di: Zhang, Yifeng, et al.
Pubblicazione: (2025) -
D-SPEAR: Dual-Stream Prioritized Experience Adaptive Replay for Stable Reinforcement Learning in Robotic Manipulation
di: Zhang, Yu, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Subequivariant Reinforcement Learning in 3D Multi-Entity Physical Environments
di: Chen, Runfa, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Safety Optimized Reinforcement Learning via Multi-Objective Policy Optimization
di: Honari, Homayoun, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Hybrid DQN-TD3 Reinforcement Learning for Autonomous Navigation in Dynamic Environments
di: He, Xiaoyi, et al.
Pubblicazione: (2025)