Grounded Vision-Language Interpreter for Integrated Task and Motion Planning

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Siburian, Jeremy, Shirai, Keisuke, Beltran-Hernandez, Cristian C., Hamaya, Masashi, Görner, Michael, Hashimoto, Atsushi
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2506.03270