SplArt: Articulation Estimation and Part-Level Reconstruction with 3D Gaussian Splatting

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lin, Shengjie, Fang, Jiading, Irshad, Muhammad Zubair, Guizilini, Vitor Campagnolo, Ambrus, Rares Andrei, Shakhnarovich, Greg, Walter, Matthew R.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Graphics Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning Multimedia Robotics
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https://arxiv.org/abs/2506.03594