Phase-based Nonlinear Model Predictive Control for Humanoid Walking Stabilization with Single and Double Support Time Adjustments

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Lee, Kwanwoo, Park, Gyeongjae, Kim, Myeong-Ju, Park, Jaeheung
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics I.2.9; G.1.6
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2506.03856