STAR: Learning Diverse Robot Skill Abstractions through Rotation-Augmented Vector Quantization

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Hao, Lv, Qi, Shao, Rui, Deng, Xiang, Li, Yinchuan, Hao, Jianye, Nie, Liqiang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2506.03863