LaF-GRPO: In-Situ Navigation Instruction Generation for the Visually Impaired via GRPO with LLM-as-Follower Reward

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Zhao, Yi, Wang, Siqi, Li, Jing
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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