Buchumschlag

AmbiK: Dataset of Ambiguous Tasks in Kitchen Environment

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ivanova, Anastasiia, Bakaeva, Eva, Volovikova, Zoya, Kovalev, Alexey K., Panov, Aleksandr I.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Machine Learning Artificial Intelligence Computation and Language Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

HELP: Hierarchical Embodied Language Planner for Household Tasks
von: Korchemnyi, Alexandr V., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Self-Guided Plan Extraction for Instruction-Following Tasks with Goal-Conditional Reinforcement Learning
von: Volovikova, Zoya, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Memory, Benchmark & Robots: A Benchmark for Solving Complex Tasks with Reinforcement Learning
von: Cherepanov, Egor, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ELMUR: External Layer Memory with Update/Rewrite for Long-Horizon RL Problems
von: Cherepanov, Egor, et al.
Veröffentlicht: (2025)

VerifyLLM: LLM-Based Pre-Execution Task Plan Verification for Robots
von: Grigorev, Danil S., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Instruction Following with Goal-Conditioned Reinforcement Learning in Virtual Environments
von: Volovikova, Zoya, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LookPlanGraph: Embodied Instruction Following Method with VLM Graph Augmentation
von: Onishchenko, Anatoly O., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Don't Blind Your VLA: Aligning Visual Representations for OOD Generalization
von: Kachaev, Nikita, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CrafText Benchmark: Advancing Instruction Following in Complex Multimodal Open-Ended World
von: Volovikova, Zoya, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Spatial Traces: Enhancing VLA Models with Spatial-Temporal Understanding
von: Patratskiy, Maxim A., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Memory Retention Is Not Enough to Master Memory Tasks in Reinforcement Learning
von: Shchendrigin, Oleg, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A New Perspective on Transformers in Online Reinforcement Learning for Continuous Control
von: Kachaev, Nikita, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Recurrent Action Transformer with Memory
von: Cherepanov, Egor, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Relational Object-Centric Actor-Critic
von: Ugadiarov, Leonid, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Knowledge-Guided Manipulation Using Multi-Task Reinforcement Learning
von: Narendra, Aditya, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Symbolic Disentangled Representations for Images
von: Korchemnyi, Alexandr, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Object-Centric World Models Meet Monte Carlo Tree Search
von: Vakhitov, Rodion, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Re:Frame -- Retrieving Experience From Associative Memory
von: Zelezetsky, Daniil, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Mind and Motion Aligned: A Joint Evaluation IsaacSim Benchmark for Task Planning and Low-Level Policies in Mobile Manipulation
von: Kachaev, Nikita, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Unraveling the Complexity of Memory in RL Agents: an Approach for Classification and Evaluation
von: Cherepanov, Egor, et al.
Veröffentlicht: (2024)

KAGE-Bench: Fast Known-Axis Visual Generalization Evaluation for Reinforcement Learning
von: Cherepanov, Egor, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Object-Centric Learning with Slot Mixture Module
von: Kirilenko, Daniil, et al.
Veröffentlicht: (2023)

EnvBridge: Bridging Diverse Environments with Cross-Environment Knowledge Transfer for Embodied AI
von: Kagaya, Tomoyuki, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Tree-Planner: Efficient Close-loop Task Planning with Large Language Models
von: Hu, Mengkang, et al.
Veröffentlicht: (2023)

RAG-Modulo: Solving Sequential Tasks using Experience, Critics, and Language Models
von: Jain, Abhinav, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Adaptive Conformal Prediction for Improving Factuality of Generations by Large Language Models
von: Rubashevskii, Aleksandr, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Program Machine Policy: Addressing Long-Horizon Tasks by Integrating Program Synthesis and State Machines
von: Lin, Yu-An, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Robo2VLM: Visual Question Answering from Large-Scale In-the-Wild Robot Manipulation Datasets
von: Chen, Kaiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Qwen-VLA: Unifying Vision-Language-Action Modeling across Tasks, Environments, and Robot Embodiments
von: Wang, Qiuyue, et al.
Veröffentlicht: (2026)

AdaptBot: Combining LLM with Knowledge Graphs and Human Input for Generic-to-Specific Task Decomposition and Knowledge Refinement
von: Singh, Shivam, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dynamic Neural Potential Field: Online Trajectory Optimization in the Presence of Moving Obstacles
von: Staroverov, Aleksei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CAMAR: Continuous Actions Multi-Agent Routing
von: Pshenitsyn, Artem, et al.
Veröffentlicht: (2025)

M3PO: Massively Multi-Task Model-Based Policy Optimization
von: Narendra, Aditya, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Revisiting Tree Search for LLMs: Gumbel and Sequential Halving for Budget-Scalable Reasoning
von: Ugadiarov, Leonid, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Investigating the Role of Instruction Variety and Task Difficulty in Robotic Manipulation Tasks
von: Parekh, Amit, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MinionsLLM: a Task-adaptive Framework For The Training and Control of Multi-Agent Systems Through Natural Language
von: Rincon, Andres Garcia, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Vision-Language Interpreter for Robot Task Planning
von: Shirai, Keisuke, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Limited Linguistic Diversity in Embodied AI Datasets
von: Wanna, Selma, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Large Language Models in the Task of Automatic Validation of Text Classifier Predictions
von: Tsymbalov, Aleksandr, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Continual Robot Skill and Task Learning via Dialogue
von: Gu, Weiwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)