cuVSLAM: CUDA accelerated visual odometry and mapping

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Korovko, Alexander, Slepichev, Dmitry, Efitorov, Alexander, Dzhumamuratova, Aigul, Kuznetsov, Viktor, Rabeti, Hesam, Biswas, Joydeep, Pouya, Soha
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics Artificial Intelligence Software Engineering
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2506.04359