Learning Smooth State-Dependent Traversability from Dense Point Clouds

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Dong, Zihao, Papalia, Alan, Jung, Leonard, Spiro, Alenna, Osteen, Philip R., Robison, Christa S., Everett, Michael
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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