Online Adaptation of Terrain-Aware Dynamics for Planning in Unstructured Environments

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Ward, William, Etter, Sarah, Ingebrand, Tyler, Ellis, Christian, Thorpe, Adam J., Topcu, Ufuk
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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