SGN-CIRL: Scene Graph-based Navigation with Curriculum, Imitation, and Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Oskolkov, Nikita, Zhang, Huzhenyu, Makarov, Dmitry, Yudin, Dmitry, Panov, Aleksandr
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2506.04505