SGN-CIRL: Scene Graph-based Navigation with Curriculum, Imitation, and Reinforcement Learning

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Oskolkov, Nikita, Zhang, Huzhenyu, Makarov, Dmitry, Yudin, Dmitry, Panov, Aleksandr
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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