Tire Wear Aware Trajectory Tracking Control for Multi-axle Swerve-drive Autonomous Mobile Robots

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Hu, Tianxin, Xu, Xinhang, Nguyen, Thien-Minh, Liu, Fen, Yuan, Shenghai, Xie, Lihua
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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