Structural Integrality in Task Assignment and Path Finding via Total Unimodularity of Petri Net Models
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Hustiu, Ioana, Abolpour, Roozbeh, Kloetzer, Marius, Mahulea, Cristian |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
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