ArtVIP: Articulated Digital Assets of Visual Realism, Modular Interaction, and Physical Fidelity for Robot Learning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Jin, Zhao, Che, Zhengping, Li, Tao, Zhao, Zhen, Wu, Kun, Zhang, Yuheng, Zhao, Yinuo, Liu, Zehui, Zhang, Qiang, Ju, Xiaozhu, Tian, Jing, Xue, Yousong, Tang, Jian
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2506.04941