Realizing Text-Driven Motion Generation on NAO Robot: A Reinforcement Learning-Optimized Control Pipeline

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Xu, Zihan, Hu, Mengxian, Xiao, Kaiyan, Fang, Qin, Liu, Chengju, Chen, Qijun
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2506.05117