Learning to Recover: Dynamic Reward Shaping with Wheel-Leg Coordination for Fallen Robots

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Deng, Boyuan, Rossini, Luca, Wang, Jin, Wang, Weijie, Kanoulas, Dimitrios, Tsagarakis, Nikolaos
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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