TD-TOG Dataset: Benchmarking Zero-Shot and One-Shot Task-Oriented Grasping for Object Generalization

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Holomjova, Valerija, Grech, Jamie, Yi, Dewei, Yun, Bruno, Starkey, Andrew, Meißner, Pascal
Formato: Preprint
Publicado: 2025
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