Object Navigation with Structure-Semantic Reasoning-Based Multi-level Map and Multimodal Decision-Making LLM

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Yan, Chongshang, He, Jiaxuan, Li, Delun, Yang, Yi, Song, Wenjie
Formato: Preprint
Publicado: 2025
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