Trajectory Optimization for UAV-Based Medical Delivery with Temporal Logic Constraints and Convex Feasible Set Collision Avoidance

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Chen, Kaiyuan, Suo, Yuhan, Cui, Shaowei, Xia, Yuanqing, Liang, Wannian, Wang, Shuo
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!