Buchumschlag

Bridging Perception and Action: Spatially-Grounded Mid-Level Representations for Robot Generalization

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yang, Jonathan, Fu, Chuyuan Kelly, Shah, Dhruv, Sadigh, Dorsa, Xia, Fei, Zhang, Tingnan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics 68T40
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