3DFlowAction: Learning Cross-Embodiment Manipulation from 3D Flow World Model
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Zhi, Hongyan, Chen, Peihao, Zhou, Siyuan, Dong, Yubo, Wu, Quanxi, Han, Lei, Tan, Mingkui |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Latent Action Diffusion for Cross-Embodiment Manipulation
di: Bauer, Erik, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bauer, Erik, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning 3D Persistent Embodied World Models
di: Zhou, Siyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhou, Siyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
MOTIF: Learning Action Motifs for Few-shot Cross-Embodiment Transfer
di: Zhi, Heng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhi, Heng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Scaling Cross-Embodiment World Models for Dexterous Manipulation
di: He, Zihao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: He, Zihao, et al.
Pubblicazione: (2025)
One-Policy-Fits-All: Geometry-Aware Action Latents for Cross-Embodiment Manipulation
di: Mu, Juncheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Mu, Juncheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
HEX: Humanoid-Aligned Experts for Cross-Embodiment Whole-Body Manipulation
di: Bai, Shuanghao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Bai, Shuanghao, et al.
Pubblicazione: (2026)
AnyBody: A Benchmark Suite for Cross-Embodiment Manipulation
di: Parakh, Meenal, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Parakh, Meenal, et al.
Pubblicazione: (2025)
CEI: A Unified Interface for Cross-Embodiment Visuomotor Policy Learning in 3D Space
di: Wu, Tong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wu, Tong, et al.
Pubblicazione: (2026)
EC-Flow: Enabling Versatile Robotic Manipulation from Action-Unlabeled Videos via Embodiment-Centric Flow
di: Chen, Yixiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Yixiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Pushing the Limits of Cross-Embodiment Learning for Manipulation and Navigation
di: Yang, Jonathan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yang, Jonathan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Embodiment-Agnostic Action Planning via Object-Part Scene Flow
di: Tang, Weiliang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tang, Weiliang, et al.
Pubblicazione: (2024)
TraceGen: World Modeling in 3D Trace Space Enables Learning from Cross-Embodiment Videos
di: Lee, Seungjae, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lee, Seungjae, et al.
Pubblicazione: (2025)
Structural Action Transformer for 3D Dexterous Manipulation
di: Lei, Xiaohan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lei, Xiaohan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Cross-Embodiment Dexterous Grasping with Reinforcement Learning
di: Yuan, Haoqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yuan, Haoqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Tenma: Robust Cross-Embodiment Robot Manipulation with Diffusion Transformer
di: Davies, Travis, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Davies, Travis, et al.
Pubblicazione: (2025)
CE-Nav: Flow-Guided Reinforcement Refinement for Cross-Embodiment Local Navigation
di: Yang, Kai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Kai, et al.
Pubblicazione: (2025)
Embodiment Transfer Learning for Vision-Language-Action Models
di: Li, Chengmeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Chengmeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
X-Nav: Learning End-to-End Cross-Embodiment Navigation for Mobile Robots
di: Wang, Haitong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Haitong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Bridging the Embodiment Gap: Disentangled Cross-Embodiment Video Editing
di: Li, Zhiyuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Zhiyuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Toward Embodiment Equivariant Vision-Language-Action Policy
di: Chen, Anzhe, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Anzhe, et al.
Pubblicazione: (2025)
BLM$_1$: A Boundless Large Model for Cross-Space, Cross-Task, and Cross-Embodiment Learning
di: Tan, Wentao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tan, Wentao, et al.
Pubblicazione: (2025)
3D-VLA: A 3D Vision-Language-Action Generative World Model
di: Zhen, Haoyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhen, Haoyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Cross-Embodiment Gripper Benchmark for Rigid-Object Manipulation in Aerial and Industrial Robotics
di: Vagas, Marek, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Vagas, Marek, et al.
Pubblicazione: (2025)
AdaTracker: Learning Adaptive In-Context Policy for Cross-Embodiment Active Visual Tracking
di: Wu, Kui, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wu, Kui, et al.
Pubblicazione: (2026)
LACE: Latent Visual Representation for Cross-Embodiment Learning
di: Jang, Yoo Sung, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Jang, Yoo Sung, et al.
Pubblicazione: (2026)
Cross-Embodiment Robot Manipulation Skill Transfer using Latent Space Alignment
di: Wang, Tianyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Tianyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
FLUX: Accelerating Cross-Embodiment Generative Navigation Policies via Rectified Flow and Static-to-Dynamic Learning
di: Gong, Zeying, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gong, Zeying, et al.
Pubblicazione: (2026)
ELAN4D: Embodiment-Centric 4D Supervision for Vision-Language-Action Models via Plug-and-Play Adaptation
di: He, Zeyuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: He, Zeyuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Dexterity-BEV: Aligning 3D World and Actions for Generalizable Robot Policies Learning
di: Zhou, Huayi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhou, Huayi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Predictive Reachability for Embodiment Selection in Mobile Manipulation Behaviors
di: Feng, Xiaoxu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Feng, Xiaoxu, et al.
Pubblicazione: (2024)
RoboWheel: A Data Engine from Real-World Human Demonstrations for Cross-Embodiment Robotic Learning
di: Zhang, Yuhong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Yuhong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Built Different: Tactile Perception to Overcome Cross-Embodiment Capability Differences in Collaborative Manipulation
di: Bogert, William van den, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bogert, William van den, et al.
Pubblicazione: (2024)
GET-USE: Learning Generalized Tool Usage for Bimanual Mobile Manipulation via Simulated Embodiment Extensions
di: Wu, Bohan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wu, Bohan, et al.
Pubblicazione: (2025)
LAP: Language-Action Pre-Training Enables Zero-shot Cross-Embodiment Transfer
di: Zha, Lihan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zha, Lihan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Dream2Flow: Bridging Video Generation and Open-World Manipulation with 3D Object Flow
di: Dharmarajan, Karthik, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dharmarajan, Karthik, et al.
Pubblicazione: (2025)
3D Affordance Keypoint Detection for Robotic Manipulation
di: Liu, Zhiyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Zhiyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
3D-Mem: 3D Scene Memory for Embodied Exploration and Reasoning
di: Yang, Yuncong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yang, Yuncong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Cross-Embodiment Robotic Manipulation Synthesis via Guided Demonstrations through CycleVAE and Human Behavior Transformer
di: Dastider, Apan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dastider, Apan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning a Unified Latent Space for Cross-Embodiment Robot Control
di: Yan, Yashuai, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yan, Yashuai, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning Adaptive Cross-Embodiment Visuomotor Policy with Contrastive Prompt Orchestration
di: Zhang, Yuhang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Yuhang, et al.
Pubblicazione: (2026)
Documenti analoghi
-
Latent Action Diffusion for Cross-Embodiment Manipulation
di: Bauer, Erik, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Learning 3D Persistent Embodied World Models
di: Zhou, Siyuan, et al.
Pubblicazione: (2025) -
MOTIF: Learning Action Motifs for Few-shot Cross-Embodiment Transfer
di: Zhi, Heng, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Scaling Cross-Embodiment World Models for Dexterous Manipulation
di: He, Zihao, et al.
Pubblicazione: (2025) -
One-Policy-Fits-All: Geometry-Aware Action Latents for Cross-Embodiment Manipulation
di: Mu, Juncheng, et al.
Pubblicazione: (2026)